A kéz-kar saját kezűleg: hogyan?

Nézzük meg , hogyan lehet egy robotkar saját kezűleg, hogy az ipari minták. Először nem érintik az általános kérdéseket, akkor az eredmény a műszaki jellemzők, részletek, és a végén, és a fordítás is.

Általában, és általában

Egy ilyen eszköz egy egészként kell semmilyen zavart nem okoz. Meg kell gondolni minőség csak mechanikai mozgások, nehéz lesz végrehajtani a fizikai szempontból, hogy a kéz-kar feladatai ellátására.

Műszaki adatok eredményez

Minta fogják kezelni a paraméterei hosszúság / magasság / szélesség 228/380/160 milliméter volt. Súly robotkar, saját kezűleg készített, majd körülbelül 1 kilogramm. Kezeli a vezetékes távirányító. Hozzávetőleges építmények időt tapasztalat - körülbelül 6-8 óra. Ha nem, lehet hogy napok, hetek, és az elnézés és hónapokban a kéz-kar összegyűjtöttük. Kezét, és az egyik ilyen esetekben meg kell tenni, kivéve a saját érdeke. A mozgás használt összetevők kollektor motorok. Elhelyezés elég erőfeszítést, akkor lehet, hogy egy eszköz, amely elforgatható 360 fokban. Továbbá, a kényelem, továbbá a hagyományos eszközökkel, mint például forrasztópáka és forrasztani, meg kell felhalmozni a:

1. Szalonka fogó.
2. Side vágó.
3. Phillips csavarhúzó.
4. A 4 elem írja D.

Távirányító valósítható távirányító segítségével a gombokat és a mikrokontroller. Ha szeretné, hogy a vezeték nélküli távirányító és ellenőrzési akciót kell majd kézzel manipulátor. Mivel csak eszközök (kondenzátorok, ellenállások, tranzisztorok) van szükség, mint a kiegészítők, amelyek stabilizálják rendszer és átvitt el a kívánt időpontokban szükséges aktuális értéket.

kisebb alkatrészek

Állítsa be a fordulatok száma a kerekek, akkor az átmenet. Ők teszik a mozgás manipulátorkar sima.

Arra is szükség van, hogy vigyázzon, hogy a vezetékek nem bonyolítja a mozgás. Lesz optimális útvonalat őket a szerkezetben. És ez mindent tud kívülről, egy ilyen megközelítés időt takarít meg, hanem potenciálisan nehézségekhez vezethet a mozgó az egyes egységek vagy az egész készüléket. És most: hogyan lehet egy daru?

Építve az általános

Most folytassa közvetlenül létrehozását robotkar. Kezdjük egy bázis. Szükséges, hogy a képesség, hogy forgassa el a készüléket minden oldalról. A jó megoldás az lenne, hogy a végeredmény a lemezen platform, amely forgatja egy motor. Úgy, hogy forgassa mindkét irányban, két lehetőség van:

1. Telepítése két motor. Mindegyikük feladata lesz viszont egy bizonyos irányban. Amikor az egyik dolgozik, a másik egy nyugalmi állapotban.
2. Beállítása egy motort a rendszer, ami lehetővé tenné, hogy forog mindkét irányban.

Melyik a lehetőségek választhat attól függ neked. A következő a fő szerkezetét. két „együttes” szükséges a kényelmes munkát. Csatolva a platform legyen képes meghajlítani különböző irányokba, hogy megoldódott a motor által elhelyezett tövében. Egy vagy több párt kell helyezni a helyszínen a könyök kanyarban megfogó rész lehet mozgatni a vízszintes és függőleges vonalak a koordináta-rendszer. Ezután, ha azt akarjuk, hogy a lehető legnagyobb, akkor telepíteni egy másik motor helyett a csuklóját. Ezután a legszükségesebb, ami nélkül nem robotkar. Saját kezét, hogy nem egy capture eszköz is. Itt sok megvalósítási módok. Akkor borravalót adni a két legnépszerűbb:

1. Csak két ujjal egyszerre tömörítésére és kibontására a tárgy elkülönítését. Ez a legegyszerűbb megvalósítása, ami azonban általában nem dicsekedhet nagy hasznos teher.
2. Létrehozott egy prototípus egy emberi kéz. Ekkor az összes ujját is használható egyetlen motor, amellyel a hajtás / razgib végre kell hajtani. De lehet, hogy és design nehezebb. Így lehetőség van arra, hogy az egyes ujját a motort, és kezeli őket külön-külön.

További tennivaló van a távoli, a segítségével, amelyek hatással vannak az egyes motorokat és ütemét munkájukat. És akkor elkezd kísérlet, egy robotkar, saját kezűleg készített.

Lehetséges vázlatos nézetei eredményez

A kéz-kar saját kezűleg bőséges lehetőséget a kreatív spekuláció. Ezért, feltéve, hogy bizonyos felismerések lehet alapul venni, hogy saját készüléket ilyen célra.

Bármilyen rendszer által benyújtott manipulátor lehet javítani.

következtetés

Fontos robotika, hogy gyakorlatilag nincs korlátozás a funkcionális javulást. Tehát ha azt akarjuk, hogy hozzon létre egy műalkotás nem nehéz. Szólva lehetséges módja, hogy tovább javítsák, meg kell jegyezni, daru. Saját kezét, hogy egy ilyen eszköz nem nehéz, ugyanakkor ez lehetővé teszi, hogy hozzászokjanak a gyerekek a kreatív munka, a tudomány és az építőipar. És ez viszont pozitívan befolyásolja a jövőbeni életét. Nehéz, hogy egy daru a saját kezével? Ez nem olyan problémás, mint amilyennek látszik első pillantásra. Ez azt kell, hogy legyen aggasztja a jelenléte további apró részletek, mint kötél és kerék, amelyen lesz spin.